SIMULASI 3D ROBOT BERODA DENGAN MENGGUNAKAN APLIKASI OPENGL

Peran robot yang memiliki kelebihan memudahkan manusia dalam teknologi
bahkan kehidupan sehari-hari, sangat membantu dalam menyelesaikan pekerjaan.
robot dibangun dari yang sederhana hingga robot yang mampu menyerupai
prilaku manusia. Namun, pada proses menciptakan sebuah robot perlu
memanfaatkan teknologi pendukung lainnya, salah satu yang dapat digunakan
yaitu pemanfaatan teknologi informasi yang dapat berupa sebuah simulasi.
Simulasi berfungsi untuk mendapatkan tiruan prilaku dinamik pergerakan dan
interaksi yang dimiliki oleh robot yang bersifat sangat mendekati real. Selain itu,
simulasi dapat bermanfaat dalam mereduksi pengeluaran biaya yang diakibatkan
kesalahan dalam melakukan perancangan. Maka dari itu, tujuan dari penelitian ini
membangun sebuah pergerakan simulasi 3D robot beroda agar dapat membantu
dalam membangun sebuah robot yang nyata. Penelitian ini didukung dengan
OpenGL karena merupakan standar API yang dapat digunakan untuk membuat
aplikasi berbasis grafik, baik dua dimensi (2D) maupun tiga dimensi (3D) yang
akan lebih mengarah pada prosedural daripada sebuah deskriptif API grafis.

Kata Kunci : Perancangan, Simulasi, Robot, 3D, OpenGL